Камбаловидная мышца (soleus) — это широкая плоская мышца, расположенная на задней поверхности голени под икроножной мышцей, вместе с которой они образуют так называемую трехглавую мышцу голени. Обе мышцы прикрепляются к пяточной кости через ахиллово сухожилие и участвуют во многих основных видах деятельности, таких как ходьба, бег и прыжки.

Начало:
Задняя поверхность головки и верхняя треть тела малоберцовой кости.
Средняя треть медиального края большеберцовой кости, сухожильная дуга между берцовыми костями.

Прикрепление:
К пяточной кости через ахиллово сухожилие.

Функция:

• Действует как скелетная мышца: вместе с другими мышцами задней поверхности голени она выполняет роль мощного подошвенного сгибателя и активно задействована при беге, ходьбе и танцах. Если в положении сидя поднять ноги на носки (колени согнуты примерно на 90º), икроножная мышца становится практически полностью неактивной, а почти вся нагрузка переносится на камбаловидную мышцу. При умеренной нагрузке камбаловидная мышца преимущественно активируется в концентрической фазе, тогда как икроножная преимущественно активируется в эксцентрической фазе. Камбаловидная мышца человека образована в основном медленносокращающимися волокнами. Состав волокон камбаловидной мышцы человека варьирует и содержит от 60 до 100% медленных волокон.
  
• Действует как мышечный насос: вместе с другими мышцами задней поверхности голени она выполняет роль «периферического сердца», усиливая в вертикальном положении тела перекачивание венозной крови от периферии к сердцу.
  

Икроножная мышца (gastrocnemius) составляет основную мышечную массу задней части голени и является очень мощной мышцей. Это двухсуставная мышца, имеющая две головки и идущая от задней части коленного сустава к пятке. Вместе с камбаловидной и подошвенной мышцами они образуют так называемую трехглавую мышцу голени. Кроме того, две головки икроножной мышцы образуют нижние границы подколенной ямки.

Начало:
Две головки отходят от медиального и латерального мыщелков бедренной кости.

• Медиальная головка отходит от медиального надмыщелкового гребня и приводящего бугорка на подколенной поверхности бедренной кости.
• Латеральная головка отходит от внешней стороны латерального мыщелка бедренной кости, с задней стороны, чуть выше латерального надмыщелка.
  Обе головки также имеют крепление к суставной капсуле коленного сустава и косой подколенной связке.

Прикрепление:
Большая часть икроножной мышцы каждой из головок соединяется и крепится к задней поверхности широкого перепончатого сухожилия. Затем оно сливается с сухожилием камбаловидной мышцы, образуя верхнюю часть ахиллова сухожилия. Далее это широкое сухожилие сужается до тех пор, пока не достигнет пяточной кости, где оно снова расширяется и крепится к средней части задней поверхности пяточной кости.